Social-STGCNN:用于人类轨迹预测的社会时空图卷积神经网络 阿卜杜拉·穆罕默德·昆茜 Mohamed Elhoseiny **,Christian Claudel ** **平等建议 阅读全文,在 社会-STGCNN 我们提出了社会时空图卷积神经网络(Social-STGCNN),该模型将人类轨迹预测问题建模为时空图。 我们的结果表明,与先前报道的方法相比,最终位移误差(FDE)较现有技术提高了20%,平均位移误差(ADE)的改进比参数减少了8.5倍,推理速度提高了48倍。 此外,我们的模型具有较高的数据效率,仅使用20%的训练数据就超出了ADE指标上的现有技术水平。 我们提出了一个核函数,将行人之间的社交互动嵌入邻接矩阵中。 仅使用7.6K参数,我们的模型推断速度为0.002s /帧(500Hz)。 Citaion 您可以使用以下方法引用我们的论文: @inprocee
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Intention Recognition of Pedestrians and Cyclists by 2D Pose的涂鸦版本 Estimation IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2020 task:行人和骑自行车者过马路的意图理解
2022-04-06 03:12:07 12.99MB 深度学习 论文阅读
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PaddleDetection训练单/多镜头行人追踪模型 项目效果: 项目AI Studio: : 视频地址: : !z ip code . zip - r work / PaddleDetection - release - 2.0 - rc / 简介 PaddleDetection飞轮目标检测开发套件,有助于开发者更快更好地完成检测模型的组建,训练,优化及部署等全开发流程。 PaddleDetection快速地实现了多种主流目标检测算法,提供了丰富的数据增强策略,网络模块组件(如骨干网络),损失函数等,并集成了模型压缩和跨平台高效部署能力。 经过连续产业实践打磨,桨检测已拥有顺畅,卓越的使用体验,被工业质检,转化图像检测,无人巡检,新零售,互联网,科研等十多个行业的开发者广泛应用。 解压数据集: 该项目数据集使用COCO数据集中的行人部分。 !u nzip - oq da
2021-05-04 15:45:53 11.41MB Python
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