foc滑膜观测器(SMO+PLL)matlab模型,仿真里面是直接0速闭环启动的效果，当然这是仿真，应用到硬件肯定要加开环启动，目前已经在M4的硬件中实现了，效果还不错，现在出这个模型，matlab 的版本是2021b 该段话涉及到以下foc滑膜观测器、SMO+PLL模型、Matlab仿真、闭环启动、开环启动、M4硬件、Matlab 2021b版本。 重述：在Matlab 2021b版本中，我们设计了一种基于SMO+PLL模型的foc滑膜观测器。在仿真中，我们直接使用0速闭环启动的方法演示了其效果。当然，这只是在仿真环境下的结果。在实际应用中，我们必须采用开环启动的方式，并且已经在M4硬件平台上成功实现了这一目标。该方法的效果还不错。 1. FOC滑膜观测器：FOC（Field Oriented Control）是一种矢量控制方法，用于驱动永磁同步电机。滑膜观测器是FOC算法中用于估计电机状态的一种技术手段。 2. SMO+PLL模型：SMO（Sliding-Mode Observer）与PLL（Phase-Locked Loop）是控制系统中常用的估计器和锁相环模型。结合使用

永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制

同步机无传感滑膜观测器模型加代码 仿真模型+代码（基于28035），典型的smo+pll方案； 代码为实际应用代码，非一般玩票代码可比（非ti例程）； 少数文件中文注释有乱码，请知悉… m文件没啥用，直接跑simulink模型就行了

基于滑膜观测器锁相环(SMO-PLL)的无传感电机控制simulink仿真 类似内容的博客：https://blog.csdn.net/m_life/article/details/131120877

SMO算法由Microsoft Research的John C. Platt在1998年提出，并成为最快的二次规划优化算法，特别针对线性SVM和数据稀疏时性能更优。关于SMO最好的资料就是他本人写的 《Sequential Minimal Optimization A Fast Algorithm for Training Support Vector Machines》了。

永磁同步电机无传感器控制，滑模观测器，可以不需要机械传感器实现控制

永磁同步电机 滑模观测器 （PMSM SMO）（matlab） 自己编写，性能优良，放心取用

我的博客上有详细解说这个算法的实现，用java代码实现，以及每个公式的解说。网址：http://blog.csdn.net/techq/archive/2011/02/01/6171688.aspx

自己写的，有运行截图

smo 的java代码