stm32F407串口控制，通过转RS485模块，实现电机的操控，双串口控制，串口助手输入指令，电机执行操作。

基于STM32F10xC8T6 FOC电机控制代码，内含无刷电机，单电阻电流采样控制，3电阻电流采样，Hall采样等实现无刷电机的控制，对学习STM32及电机控制有很大的帮助

本例为三相感应电机设计实例，包括二维模型。直接用Ansoft打开即可，已经计算完毕，可以直接看跑完之后的各种参数。

中小型电机设计手册

一种拼块式高效永磁伺服电机 完整可量化的零部件及材质要求说明

设计了一种30槽32极分数槽低速大转矩永磁同步电机(FS-PMSM),分数槽绕组采用上下左右四层绕线方法,突破了常规的单、双层绕组方法,通过有限元方法对电机电磁转矩进行分析,发现选择合适的槽电势偏移角不但可以增加一定的电磁转矩,而且可以有效减小转矩波动。在综合考虑电机转矩性能和气隙磁密正弦性的基础上,采用钕铁硼永磁与铁氧体永磁相结合的方法,对电机转子磁极结构进行优化,减少了钕铁硼永磁体的用量,降低了电机造价;对空载反电势进行谐波分析,优化后的磁极结构能减少反电势中的谐波含量。对电机进行二维动态仿真,结果表明方案设计合理,能够表现良好的性能,对此类电机设计与优化具有较高的参考价值。

无刷直流电机从定子的结构来看分为有铁心有齿槽、有铁心无齿槽、无铁心无齿槽和无齿槽空心杯定子。尽管传统的有铁心的永磁 无刷直流电机经过优化设计并选用良好的导磁材料也可以具有较高的运行效率，但高速运行时其空载铁耗很大，这一损耗对有铁心电 机来说不可避免，是其损耗的主要分量；同时，由于电机铁心的存在，使得电机无论在空载还是负载，都具有不平衡磁拉力，这对磁 悬浮轴承施加了一个额外的支撑力和刚度要求。而无铁心无齿槽空心杯结构的无刷直流电机彻底消除了定子铁耗，消除了齿槽转矩脉 动，降低了单边磁拉力，具有更加优良的性能，适合用于高速场合。此外，传统的机械轴承支承的高速无刷直流电机轴承的损耗、振动和噪声较大，

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：可实现电动机的启动和停止，运用的电路为最基本的自锁电路，俗称启保停，这是硬件电路和PLC程序的基础，必须学会和吃透。CPU为1214配合HMI画面进行仿真联动。下载的朋友可以通过HMI画面的仿真对程序进行模拟和验证。非一般的只有PLC程序的单调，避免的单独更改变量状态的在线监测无法观测到程序真正的运行状态。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

用STM32CubeMX创建工程，使用PWM功能来驱动

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