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研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。

给定一窗口区域。 计算各区的特征码。 随机给定一条直线的两端上。 计算两端点对应的特征码。 如果两端点都在窗口内，直接显示。 如果有端点在窗口外，则判断它和哪个边框有交点。求出直线和对应边框线交点。在计算交点的特征码，重复前面的。

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matlab图像处理 基于MATLAB的数字图像处理演示系统 一、设计题目 基于MATLAB的数字图像处理演示系统 二、设计要求 使用MATLAB编程实现仿真系统（包含算法可以是基本信号的显示、基本运算、数字滤波器设计等）。 三、设计实现 本系统设计了三个演示模块，分别为常见信号显示、图像滤波器、《数字信号处理》仿真系统，实现 了对常见的13种信号的显示功能，6种图像增强功能，4种图像添加噪声的功能，3种图像滤波功能，信 号叠加、采样、恢复、频域显示等过程演示功能，为方便后续的使用使用deploytool将所有.m文件打 包成独立可执行程序.exe。 1. 图像加载和显示 首先，该系统应该能够加载用户选择的图像，并在界面上显示出来。MATLAB 提供了 imread 函数来加载图像，并且可以使用 imshow 函数在 GUI 界面上显示图像。 2. 基本图像处理功能演示 系统可以包含一些基本的图像处理功能演示，如图像的灰度化、二值化、平滑处理、边缘检测等。用户可以通过界面上的按钮或菜单选择相应的功能，并查看处理后的图像效果。

【优化覆盖】基于matlab飞蛾扑火算法和改进的飞蛾扑火算法求解WSN覆盖优化问题【含Matlab源码 3633期】.mp4

基于极坐标格式算法的聚束式SAR成像matlab

30kw三相PFC充电电源模块1000V30A输出电源 采用了PFC技术，即功率因数校正技术，它可以改善交流电源的功率因数，提高交流电源的利用率，降低交流电源的失真度，从而提高交流电源的质量。 在输出电源的设计上，它采用了三相电源输出，使其输出稳定，并且输出功率高达30kw，电压为1000V，电流为30A，适用于大功率电力设备的充电。 关键技术方面，这个电源模块采用了多项技术来保证其性能优异，其中包括： PFC技术：功率因数校正技术可以使交流电源的功率因数接近1，从而提高交流电源的利用率及质量。 三相电源输出：采用三相电源输出，使其输出稳定。 大功率输出：输出功率高达30kw，电压为1000V，电流为30A，适用于大功率电力设备的充电。 智能控制技术：采用智能控制技术，可以对电源的输出进行精准控制和监测，保证其性能的稳定与可靠性。 总之，30kw三相PFC充电电源模块1000V30A输出电源采用了众多先进的技术，可以为大功率电力设备的充电提供高效稳定的输出电源，是一种优秀的充电电源模块。

【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

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