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论文研究-基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划.pdf
论文研究-基于自适应混沌变异粒子群算法的路径规划.pdf
上传者:
38743481
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上传时间: 2024-04-26 20:30:00
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文件大小: 537KB
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文件类型: PDF
论文研究
研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模,利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛,加入自适应混沌变异操作,在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明,即使在复杂的环境下,利用该算法也可以规划出一条全局较优路径,且能安全避碰。
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