包括hdf5、s3dis.tar.gz、Stanford_v1.2.zip、Stanford_v1.2_Version
2022-04-17 11:12:46
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PointNet和PointNet ++的Pytorch实现
此是和的实现。
更新
2021/03/27：
（1）发布预训练的语义分割模型，其中PointNet ++可以达到53.5％的mIoU。
（2）在log/发布用于分类和零件细分的预训练模型。
2021/03/20：更新分类代码，包括：
（1）添加用于训练ModelNet10数据集的代码。 使用--num_category 10设置。
（2）添加仅在CPU上运行的代码。 使用--use_cpu设置。
（3）添加用于离线数据预处理的代码，以加快培训速度。 使用--process_data设置。
（4）添加用于统一采样的训练代码。 使用--use_uniform_sample设置。
2019/11/26：
（1）修复了先前代码中的一些错误，并添加了数据增强技巧。 现在仅按1024点分类就可以达到92.8％ ！
（2）
2022-01-03 22:33:49
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