slamUbuntu20.04 ROS1 noetic版本 A-LOAM跑kitti
2024-04-30 19:05:25
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平面SLAM
此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。
作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里
执照
PlanarSLAM是根据发行的。
出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用：
inproceedings{Li2021PlanarSLAM,
author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico},
title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20
41.58MB
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livox雷达 Hap雷达
ros neotic，ubuntu20.04，
fastlio2源代码，有详细注释，
三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
2024-04-09 19:41:33
645.66MB
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精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究
2024-03-25 10:35:31
833KB
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-24 21:38:48
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-12 17:09:24
16.97MB
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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
2023-12-29 19:14:28
29.53MB
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