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第八届电磁程序.zip_标定_电感归一化_电磁组_
电磁车归一化
_飞思卡尔k60
飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存,不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式,调节灰常方便,至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。
2022-09-21 22:01:29
17.89MB
标定
电感归一化
电磁组
电磁车归一化
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