智能车电磁组完整程序

matlab终止以下代码 Vulture：用于电磁仿真的开源FDTD解算器 应用电磁学（）应用求解程序Vulture是用于电磁仿真的非均匀结构化网格代码。 它是在上开发的，用于电磁兼容性（），计算电磁学（）和的研究。 代码功能 该代码当前具有以下功能： 不均匀的网格允许均匀的立方体和均匀的长方体特殊情况。 外部网格表面可以独立地是完美电导体（PEC），完美磁导体（PMC），完美匹配层（），解析Mur吸收边界条件（ABC）或周期性边界条件。 单轴完美匹配层（UPML）实现，可以终止任意不均匀介质。 高斯脉冲，紧凑型脉冲，正弦波倾斜，微分脉冲和用户定义的波形。 分布的软，硬电场和磁场，电流密度，电流和理想电压源。 电阻电压和电流源总成。 内部PEC表面。 简单的各向同性介质，具有与频率无关的介电常数，电导率和（实际）磁导率。 使用广义多极Debye色散关系的任意电色散介质。 以面为中心的两侧表面阻抗边界条件，可有效地建模与频率相关的薄材料表面（，）。 全场散射场（TFSF）平面波源，也称为惠更斯面源，用于多次平面波激励。 该实现支持部分惠更斯曲面，并具有针对均匀立方网格的网格分散优化。 二

基于电磁场检测的寻线智能车设计核心问题解答，有利于瓶颈的突破

飞思卡尔直立智能车电磁组直立、调速、转向的控制理论描述设计方案！

智能车AI电磁组运放主板

freescale各届程序，，包括电磁组，摄像头组的，都是完整程序，大家拿去参考，有建议在评论里说

3.3 智能车四轮定位参数的选择 为保证智能小车直线行驶稳定，转向轻便灵活并尽可能的减少轮胎磨损， 需要对小车的四轮定位参数进行调整。四轮定位内容主要有：主销后倾角，主 销内倾角，前轮外倾角，前轮前束，外侧车轮二十度时，内外转向轮转角差， 后轮外倾角，后轮前束。其中，前轮定位的参数对小车性能有着至关重要的影 响，这四个参数反映了前轮、主销和前轴三者之间在车架上的位置关系。本文 将对这四个参数做详细阐述。 3.3.1 主销后倾角 主销：转向轮围绕主销进行旋转，前轴的轴荷通过主销传给转向车轮,具 备这两点的就叫做主销。 主销内倾和车轮外倾角度主要是由转向节决定的。 主销后倾角：主销的轴线相对于车轮的中心线向后倾斜的角度。 前轮重心在主销的轴线上由于主销向后倾斜使前轮的重心不在车轮与地 面的接触点上，于是产生了离心力，主销后倾形成的离心力，可以保证汽车直 线行驶的稳定性还可以帮助车轮自动回正。主销后倾角延长线离地面实际接触 越远，车速越高，离心力就越大。 在高速行驶中保持汽车直线行驶的稳定性，适当的加大主销后倾角可以帮 助转向轮自动回正，可有效扼制转向器的摆振，可使转向便轻，单独适量调一

华南理工大学电磁组飞思卡尔大赛智能车的全部程序代码

飞思卡尔智能车竞赛电磁组程序。 1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器 2.采用归一化算法 使其有更好的适应性 3.FLISH 数据保存，不再因重启而重新修改参数 4.采用独特的参数调节方式，调节灰常方便，至于什么方法就自己研究下吧 。 5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。

第五届全国大学生智能汽车竞赛新增加了电磁组比赛。竞赛车模需要能够通 过自动识别赛道中心线位置处由通有 100mA 交变电流的导线所产生的电磁场进 行路径检测。除此之外在赛道的起跑线处还有永磁铁标志起跑线的位置。具体要 求请参阅《第五届智能汽车竞赛细则》技术文档。 本文给出了一种简便的交变磁场的检测方案，目的是使得部分初次参加比赛 的队伍能够尽快有一个设计方案，开始制作和调试自己的车模。本方案通过微型 车模实际运行，证明了它的可行性。微型车模运行录像参见竞赛网站上视频文件。