研究了一种全新的基于自适应混沌变异粒子群的路径规划算法。该方法首先进行环境建模，利用改进的粒子群算法获得一条较优路径。在改进的粒子算法中为防止早收敛，加入自适应混沌变异操作，在加强算法局部搜索能力的同时保证搜索过程中种群的多样性。仿真实验表明，即使在复杂的环境下，利用该算法也可以规划出一条全局较优路径，且能安全避碰。

通过快速李雅普诺夫指标（FLI），我们研究了带超标违规（HV）的带电黑色米糠周围闭合弦的混沌动力学。 Hawking温度，Lifshitz动力学指数和HV指数共同影响该系统的混沌动力学。 温度起着驱动闭合弦逃逸到无穷大的作用。 有一个阈值z ∗ = 2，低于该阈值时，无论将字符串放在开头的何处，黑色麸皮都会捕获该字符串。 但是，当z> 2时，如果字符串在开始时放置在黑色麸皮附近，则该字符串会跳到无穷大，但是如果字符串的初始位置远离黑色麸皮，则它将围绕黑色麸皮振荡直至永恒，即 准周期运动。 HV指数起着使琴弦掉入黑皮的作用。 随着HV指数θ的增加，下降速度变得更快。 我们发现，当我们以较大的HV指数加热系统时，混沌系统基本上不会发生变化。 这表明HV指数在确定混沌系统的状态中起着非常重要的作用。 我们也从弦的缠绕数研究效果。 研究表明，弦的混沌动力学对绕线数不敏感。

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。

为改善相关延迟-调频-差分混沌键控系统接收信号中引入不同时刻混沌信号之间的干扰分量,提出一种基于正交WALSH码的相关延迟-调频-差分混沌键控通信模型。该模型在每个比特周期内同时传输混沌信号、二进制数据信息与正交WALSH码相结合的已调信息信号,通过正交WALSH码区分上述两个信号。结果表明,在一定的信噪比和扩频因子条件下,正交WALSH码的相关延迟-调频-差分混沌键控通信模型的误码性能和抗干扰性能明显优于相关延迟-调频-差分混沌键控和码移差分混沌移位键控,合理选择参数能够实现该模型的系统性能最优。

分析了鲁棒混沌系统的结构特点。设计了基于状态观测器的同步方法,避免了求解误差系统的Lyapunov函数,仿真结果验证了这种方法的正确性。

研究了在非线性密封力和气流激振力作用下,转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器设计问题。基于状态观测器理论的混沌反馈控制设计方法,给出了转子-机匣密封碰摩混沌系统的状态观测器的Brunovsky状态空间形式参数化表达式,其所含参量为被控系统的混沌状态用重构状态代替后的全部输入参数和控制律,可通过适当选择控制律将系统调整到正常的工作状态,通过数值计算和仿真结果,表明本文所提出的状态观测器方法可以将由外界干扰引起的系统碰摩混沌状态有效的调整到正常工作状态,为旋转机械的理论设计和动态监测提供了一种理论依据。

IGWO-SVM：改良的灰狼优化算法改进支持向量机。 采用三种改进思路：两种Logistic和Tent混沌映射和采用DIH策略。 采用基于DIH维度学习的狩猎搜索策略为每只狼构建邻域，增强局部和全局搜索能力，收敛速度比GWO更快，适用于paper。

船舶电力系统通常是多台柴油发电机组并联运行，在轻载工况运行时会发生非周期性、貌似随机的、突发或阵发性的电力系统混沌振荡现象。为了对船舶电力系统的混沌现象进行分析，建立了两台柴油发电机组并联运行的非线性数学模型，该模型准确地反映了两台柴油发电机组各变量的变化规律，能够体现两者之间相互作用和相互影响的关系。在此基础上，利用Lyapunov指数法对船舶电站两台柴油发电机组轻载并联运行工况进行了分析，证明了混沌现象的存在。以柴油发电机组的非线性数学模型为基础设计了非线性鲁棒综合控制器，将直接反馈线性化和鲁棒控制理

在本文中，我们考虑<math> T T ¯ / < mi> J T ？ </ math> $$ T \ overline {T} / J \ overline {T} $ $变形的CFT作为扰动理论并计算由于<math> T T ¯ / J T ¯ </ math> $$ T \ overline {T} / J \ overline {T} $$变形。 适用

      发动机混沌振动信号携带着丰富的状态信息,依据混沌振动信号进行状态监测及故障诊断是一种很有前途的技术手段,但由于混沌信号具有伪随机特性及在低频段具有宽频谱等特点,使得传统的方法很难将其从振动信号中分离。在提取混沌振动信号方面,使用快速独立分量分析( Fast ICA) 盲分离方法分离出飞机发动机振动信号中的混沌信号。利用功率谱和Lyapunov 指数(L E) 方法进行了判定,根据计算结果对发动机状态做出判断,验证了盲分离方法分离混沌振动信号的有效。盲分离检测混沌振动信号的方法不仅使依据混沌信号判断飞机发动机状态成为可能,也为利用混沌信号进行状态预测和控制提供了一种方法。