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永磁同步电机
滑模控制
MATLAB/Simulink完整仿真模型
永磁同步电机
滑模控制
MATLAB/Simulink完整仿真模型
2024-04-29 19:45:41
31KB
matlab
simulink
永磁同步电机
滑模控制器
1
基于逆系统方法的并联混合有源电力滤波器的
滑模控制
本文提出了一种基于逆系统方法的
滑模控制
策略,用于并联混合有源电力滤波器(SHAPF),以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法,首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后,将
滑模控制
器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明,控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外,提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件,表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外,采用比例积分(PI)控制器来简化DC分量的计算。 仿真和实验结果证明了所提出的控制策略对SHAPF的有效性和可靠性。
2024-04-22 20:10:17
1.47MB
Hybrid
active
power
filter;
1
基于改进型指数趋近率的PMSM
滑模控制
(2014年)
基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统,采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制,速度调节器采用改进型指数趋近率
滑模控制
方法。为了减少负载扰动的影响,提出一种负载转矩观测器,并对控制量进行补偿。Matlab仿真结果表明,与一般指数趋近率
滑模控制
相比,改进型指数趋近率
滑模控制
器能有效提高系统的静态、动态特性和鲁棒性,同时转矩观测器可以准确辨识转矩值,实时对扰动进行补偿。
2024-04-02 15:41:25
209KB
自然科学
论文
1
双PWM变换器的矿用PMSM直接转矩控制系统
为解决矿用永磁同步电机电能利用率低、污染电网严重以及转矩和磁链脉动较大等问题,提出一种基于双PWM变换器的PMSM直接转矩控制方式。通过建立电网侧PWM整流器的模型,设计了PWM整流器的
滑模控制
器,利用Matlab/Simulink软件进行建模仿真实验,分析整流器输出电压和同步电机定子的磁链、转矩和转速。结果表明,该控制方式电机具有较好的输出响应,系统可得到稳定的540 V直流电压,突加负载后,电机响应时间减少了0.01 s。仿真结果验证了该方案的有效性和可行性。
2024-03-01 23:20:21
1.05MB
PWM整流器
滑模控制
直接转矩控制
1
基于滑模神经网络控制的混沌同步及应用
本文基于
滑模控制
技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。
2024-02-27 23:19:47
320KB
统一混沌系统同步
滑模控制
神经网络
保密通信
1
基于
滑模控制
器的指定次谐波补偿方法
随着工业现场大量非线性负载的应用,电网电流波形畸变日益严重,提出了一种基于
滑模控制
器的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)指定次谐波补偿方法。该方法首先利用坐标变换计算APF的参考电流,并通过将状态预测观测器引入到离散
滑模控制
器中,实现对系统状态参数的超前一拍预测,降低系统延时的影响。通过实验验证了该方法的正确性和有效性。
2024-02-27 23:16:51
881KB
行业研究
1
异步电机
滑模控制
仿真模型
异步电机
滑模控制
仿真模型
2024-01-26 15:27:51
39KB
异步电机
滑模控制
1
组合趋近律
滑模控制
算法在APF中的应用研究
有源电力滤波器(APF)被公认为是治理电网谐波最有效的手段,但存在固有的抖振问题。针对实际APF系统对控制性能的要求,提出基于组合趋近律的离散
滑模控制
算法,在滑模运动前期采用指数趋近律,在滑模运动后期采用变速趋近律,以削弱系统的抖振,提高系统稳态性能,实现更好的信号跟踪效果。
2024-01-16 17:18:11
193KB
行业研究
1
线性
滑模控制
Simulink程序
对应B站 https://www.bilibili.com/video/BV19i4y1U7Z7/?spm_id_from=333.999.0.0 内容的程序。
2024-01-12 15:07:27
26KB
滑模控制
1
“双幂次+指数式”的下肢康复机器人
滑模控制
针对传统控制器存在启动输出转矩过大、误差收敛速度较慢及抖振的问题,采用“双幂次+指数式”趋近律设计
滑模控制
器,对下肢康复机器人关节进行直接控制,并在Matlab/Simulink环境下使用S函数对控制系统进行仿真分析。结果表明:采用传统的单幂次指数趋近率
滑模控制
,下肢康复机器人的位置与速度跟踪偏差较大,并且存在着明显的抖振现象;采用改进趋近率方法的
滑模控制
,不仅提高了跟踪精度和鲁棒性,而且能够有效削弱抖振。该研究提高了下肢康复机器人轨迹跟踪性能。
2023-12-09 10:26:15
1.68MB
行业研究
1
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