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VINS边缘化的理解及公式推导.pdf
结合现有资料,对VINS边缘化原理进行了分析,包括边缘化的原因,基本原理和实际处理逻辑等,对公式进行了详细推导。
2022-06-04 12:28:09
162KB
VINS
Marginlization
边缘化
SLAM
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