请将qingzhou_ws压缩包直接复制到Ubuntu系统后解压，然后进行编译。特别提示：本代码所有参数均不是最优，需要根据实际调试情况进行测试修改！
2022-01-23 09:13:39
6.39MB
1
生成voronoi图，支持3D,老外实验室写的，很好很强大！感兴趣的朋友可以下来使用。
2021-10-25 00:16:53
1.23MB
1
博客介绍https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/120889458
bag链接链接: https://pan.baidu.com/s/1uwIv9nLxm7FOPBVeKR4geQ 提取码: qfiq
2021-10-22 22:03:05
7.59MB
1
基于ROS平台的移动机器人定位建图技术研究_杨佳蒙_rosMATLAB_slam_ROS_gmappingmatlab_Gmapping_源码.zip
2021-10-06 13:02:59
4.4MB
行业分类-作业装置-用于港口无人物流车的自动建图与自动地图更新系统.zip
2021-08-13 17:14:44
772KB
机器人自动寻线、避障、建图、导航、遥控版本/车载电脑版本路面分析，及交通路况识别的车辆辅助驾驶系统。关于外设 About dvice：
STM32/Arduino/MSP430
思岚激光雷达 Slamtec rplidar A2
IMU惯性导航模块 JY901 IMU
2021-06-21 18:09:34
1.59MB
本资源是一个ros包可以用于建图和定位。使用gnss, imu,三维多线lidar三种传感器，结合loam算法实现slam建图。
2021-06-08 16:40:46
1.82MB
1