受非完整约束的两轮式机器人的单机运动控制，涉及运动学与动力学的求解，可用于轨迹跟踪，路径跟随等。

电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应，达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下，对各种情况下的呼叫予以最优处理，更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率有很大的提升。本文综合考虑多部电梯调度的稳定及高效的要求，在S7-1200 PLC上开发设计了一种六部十层电梯集群控制系统，并在电梯仿真平台（Elevator Simulation）中进行仿真。通过仿真表明，该电梯集群控制系统能实现稳定、高效的电梯调度，有较高的实用价值。

为了方便大家使用chia 挖矿， 现将chia集群设置，配置 、控制集成到一个软件中，并将报警连动功能加入服务中，极大方便大家操作使用。具体如下： 1、软件功能：实现了集群P图，并带有微信报警功能 2、软件区分服务端与客户端，客户端采用零配置方式，自动识别硬盘类型， P盘过程临时文件话在SSD盘，最终文件放在机械盘， 3、用方法： (1)打开报警栏，微信扫描登陆， 设置接收用户名称,报警信息将推送到指定用户 (2)设定CA 目录 默认为：C:\Users\Administrator\.chia\mainnet\config\ssl\ca (3) 设置 farmerkey ,pk 参数， 一般默认就可 (4)设置P图参数 Ok 点开始P图就行了

P25无线通信系统中，在集群模式时，其控制信道的消息（在非集群模式下根本就没有控制信道）的内容定义。