betaflightch-configurator穿越机调参软件 ，调整多轴的PID

bf地面站完全汉化软件

21ic下载_穿越机、航拍机上用的四合一电调，包含原理图（PDF），PCB源文件（4层板）.rar

什么是PID闭环控制系统？举个生活中的例子，我们所乘坐的动车，在即将到达站点的时候会切断动力，凭借惯性进入月台，如果火车在切断动力的时候时速是100km/h并且距离月台是1KM，那么这个100比1就是比例P的含义，P越大，他在站前开始滑行的速度也就越快，快的话也就是进入站台的时间比较短，但是过快也就意味着，惯性太大可能冲下月台，这也就不得不经行倒车，但是因为P过大，倒车以后的滑行同样会使得火车到过头，这样一来，就形成了一个反复前行后退的震荡局面，而P设置小了，进站的速度也就变得缓慢，进站的时间也就会变得越长，所以设置一个合适的P是PID的首要任务，由于P是一个固定值，如果将火车的速度与月台的距离用一个坐标理想化的表现出来的话，不考虑其他外力，那就是一条直斜线，越陡表示进站的时间越短。

穿越机fpc5寸碳板机架图纸，喜欢穿越机fpv的可以看看，有没有改进的地方，

大通MKII飞控连接黑羊接收机只有开关正常，其余各通道无法工作，显示RX-FAILSAFE,使用BF里的固件更新后解决。最新固件已上传

autoCAD设计的穿越机图纸，使用激光切割机加工，材料为2mm厚层板

F3飞控刷机工具，中文的，好用，有固件。F3飞控刷机工具，中文的，好用，有固件。F3飞控刷机工具，中文的，好用，有固件。

naze32原理图

betaflight_4.0.6_SPRACINGF3用于穿越机地面站调参固件升级使用，可搭配现在流行的各类穿越机飞行控制器。