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(MATLAB实现)智能控制-Watertank-
模糊控制
WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门,控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型,如下Simulink模型所示 其中,[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数,H为液位高度,u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制(如下图所示),即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量,将会被限制在一定范围内。 2. Observation(当前环境信息) 仿真环境每隔一段时间,将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者,它的成员变量包含 3. 得分(暂无) 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件,主要完成action函数。action函数传入参数为obser
2024-04-07 14:41:55
622KB
matlab
1
提高风出力预测精度的储能系统
模糊控制
策略
提高风出力预测精度的储能系统
模糊控制
策略,阿丽努尔.阿木提,晁勤,风气象信息精细化程度不够造成风电场风出力预测精度低,导致电网调度困难问题,从而易造成电力系统失稳。本文提出在风电场中配置
2024-03-22 15:19:15
438KB
首发论文
1
模糊控制
系统稳定性分析及控制器设计1
【摘要l本 文 培 出了模 格 控制 系统 稳 定性 分 析的 框 平面 法 和稳 定 区间法 , 并对 应用 这 两种 方法 设计 模 糊 控制 系 统进 行
2024-03-22 12:44:25
168KB
1
一种简化PID
模糊控制
器的研究与设计
在介绍
模糊控制
基本原理及
模糊控制
器设计与分类的基础上,推导出一种简化PID型
模糊控制
器。为了验证简化PID型
模糊控制
器的性能,将其与PD及 PI型
模糊控制
器进行比较。其仿真结果最后表明,在控制器参数选取相同的情况下,简化PID型
模糊控制
器的性能要优于PD型和PI型
模糊控制
器。
2024-03-22 12:34:20
857KB
模糊控制
1
双
模糊控制
器的设计与实现
本文基于
模糊控制
器的基础上,设计实现了一种双
模糊控制
器,根据实际系统输出信号的误差大小利用两个
模糊控制
器分别进行控制,以改善系统的快速性和消除误差。 1 双
模糊控制
器的设计 单
模糊控制
器主要用于快速响应及对大误差的消除,在单
模糊控制
器中,将其误差量化因子Ke增大,从而相当于缩小了误差的基本论域,增大了对误差变量的控制作用。同时,将误差变化率因子Kec增大,以减小超量。将控制量的比例因子Ku减小,以减小系统振荡。 双
模糊控制
器原理图如图1所示,假设变量eo为大、小误差的临界值(人为可以根据实际设定),当系统误差较大时,用单
模糊控制
器1控制,以达到快速响应、消除误差的目的;当系统
2024-03-22 12:31:04
193KB
1
模糊系统与
模糊控制
教程
概括地说:如果控制器是在自适应模糊逻辑系统的基础上构造的(自适应
模糊控制
是指具有自适应学习算法的模糊逻辑系统),我们就把这种控制器称为自适应
模糊控制
器。可以用一个自适应模糊系统构成,也可以用若干个模糊逻辑系统构成。
2024-03-12 15:17:01
16.35MB
模糊控制
1
基于运动控制器MCK2407的无刷直流电机模糊逻辑控制
介绍了基于DSP TMS320LF2407控制器的测试平台MCK2407的一般性能及其在无刷直流电机实现带前馈的
模糊控制
算法的应用,给出了算法设计方案、软件策略及输出结果。试验表明,用
模糊控制
算法控制的数字伺服系统工作可靠、动态响应快、噪音低。
2024-03-03 20:00:50
484KB
模糊控制
DSP
运动控制器
无刷直流电机
1
基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略仿真
为了提高对大惯性大时滞复杂受控对象的控制品质,采用基于I-Fuzzy-Smith算法的融合控制策略方法,研究了受控对象的控制难点,集成模糊、Smith预估和积分控制优势,给出了I-Fuzzy-Smith融合控制算法,构建了三种控制结构的仿真模型。结果表明:该策略是合理可行与有效的,其算法控制精度高,系统动、静态控制效果好,表现出很强的鲁棒性,I-Fuzzy-Smith控制算法的动、静态控制品质和鲁棒性优于另外两种算法。
2024-03-02 11:52:09
901KB
模糊控制
Smith预估控制
积分控制
融合控制策略
1
磁流变减振器悬架系统的智能控制
建立了基于磁流变减振器半主动悬架系统的非线性动力学模型,提出模糊逻辑的控制策略,同时建立磁流变减振器的神经网络辩识模型,对汽车悬架系统实施了有效的智能控制。通过仿真计算,证明该智能控制策略大大减小汽车振动加速度和振动位移,磁流变减振器的控制力也能满足制造要求。
2024-02-27 23:51:59
433KB
悬架系统
磁流变减振器
模糊控制
1
基于DSC的数字脉冲MIG弧焊逆变电源设计
绍了以DSC为控制核心的逆变交流脉冲MIG弧焊电源的构成及工作原理;讨论了应用DSC MC56F8523控制的焊接电源控制系统的硬件设计和软件设计。介绍了
模糊控制
与专家系统在电源控制系统中的应用。试验证明,该电源工作稳定可靠,能较好地满足焊接工艺性能的要求。
2024-02-26 23:56:23
94KB
脉冲MIG
模糊控制器
1
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