只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
非线性扰动观测器matlab仿真例程
使用simulink对非线性扰动观测器matlab仿真例程
2023-11-16 15:56:03
50KB
matlab
1
基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制,用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
基于有限时间扰动观测器的非奇异终端滑模控制,用于基于脉冲宽度调制的负载失配DC-DC降压转换器
2023-05-22 20:32:49
742KB
研究论文
1
基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制
针对复杂航行环境下的无人水面艇系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的无人水面艇精确航迹跟踪控制策略.该控制方法具有以下显著特点:能够精确补偿未知海洋干扰,可实现精确跟踪控制;相比传统的渐近收敛控制算法,有限时间稳定性确保跟踪控制系统具有更快的收敛速度和更强的扰动抑制能力;能够同时确保扰动观测误差和航迹跟踪误差在有限时间内精确收敛到零.仿真结果验证了所提出控制方法的有效性和优越性.
2022-06-21 08:11:06
1.27MB
有限时间控制 精确航迹跟踪 有限时间扰动观测器 无人水面艇
1
带扰动观测器的船舶轨迹跟踪自适应动态面滑模控制
针对遭受未知外部环境扰动的三自由度全驱动船舶轨迹跟踪控制问题,设计一种带扰动观测器的自适应动态面滑模控制方法。该方法构造扰动观测器估计未知扰动,并对控制量进行前馈补偿,采用σ修正泄漏项的自适应律估计扰动观测误差的界以提高控制精度,结合动态面技术解决传统反演法的微分爆炸问题,并选取李雅普诺夫函数证明该控制器可保证闭环系统内所有信号的一致最终有界性。基于一艘供给船舶进行仿真试验,结果表明,所设计的控制器输出合理有效且跟踪精度高,在工程实际中具有一定的参考价值。
2022-04-19 13:07:15
1.27MB
matlab程序
带扰动观测器
船舶轨迹
动态面滑模控制
基于非线性观测器的欠驱动船舶轨迹跟踪自适应滑模输出反馈控制
资源包含相关文献和对应的matlab仿真代码,仅供参考。 针对船速与艏摇角速度均不可测的三自由度欠驱动船舶轨迹跟踪问题,考虑在海洋环境扰动未知,提出一种带非线性观测器的动态面自适应输出反馈控制方法。该方法通过对系统模型进行坐标变换,设计非线性观测器估计船舶的速度向量;采用动态面技术可处理反演法对虚拟控制量求导导致的"微分膨胀"问题,减少计算量;同时采用自适应律估计海洋环境干扰的界值,从而防止参数漂移。利用Lyapunov函数证明该控制律可保证船舶轨迹跟踪误差的一致最终有界性,仿真结果证明了所提出控制方法的有效性。
2022-04-19 10:05:34
488KB
深度学习
机器学习
非线性扰动观测器
基于扰动观测器的具有不匹配扰动的非线性系统的扰动抑制
基于扰动观测器的具有不匹配扰动的非线性系统的扰动抑制
2022-03-31 15:13:59
768KB
研究论文
1
基于扰动观测器的不确定非线性系统非奇异终端滑模控制
针对一类SISO 非线性不确定系统, 提出一种基于扰动观测器的非奇异终端滑模(NTSM) 控制策略. 在保证控制器非奇异性的情况下, 设计了一种改进的NTSM函数, 理论分析证明了到达滑模面的时间小于传统NTSM控制算法的到达时间. 同时为了消除系统扰动量对控制器抖振的影响, 设计了一种线性扰动观测器以降低滑模切换项的增益, 并采用Sigmoid 函数来替代传统的符号函数. 仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.
2021-11-09 14:24:45
206KB
扰动观测器|终端滑模|奇异问题|抖振
1
通过扰动观测器设计用于扰动系统的预测精度增强的连续时间MPC
通过扰动观测器设计用于扰动系统的预测精度增强的连续时间MPC
2021-09-13 14:22:53
960KB
研究论文
1
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
基于无差拍预测控制和扰动观测器的永磁同步电机电流控制
2021-08-09 09:14:54
881KB
研究论文
1
扰动观测器
New Motion Control with Inertia Identification Function Using Disturbance Observer
2021-07-22 16:58:46
278KB
扰动
观测器
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
MATLAB车牌识别系统
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
IEEE 39节点系统的Simulink模型
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
vivado 破解 lisence(有效期到2037年) 下载
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
matpower5.0b1.zip
校园网规划与设计(报告和pkt文件)
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
随机森林用于分类matlab代码
Monet智能交通场景应用
多智能体的编队控制程序的补充(之前上传少了一个文件)
最新下载
GeoIP2-ISP.mmdb
Cookies一键获取-crx插件
iOS17内置20多款新铃声
cookies提取软件
Cookie提取.zip
Horn Antenna 的FDTD 模拟:我们使用FDTD 方法模拟了一个喇叭天线。这里我们绘制了它的电场方向图。-matlab开发
FFSeetaFaceDemo_OC.zip
q5q7_s905l_m2_hoolaymod_v1.0.01.7z
华为HN8145XR升级文件 HN8145XR-V5R021C00S260
C ++ 11 S / MIME:具有安全功能的简单MIME解析器和生成器
其他资源
C# 从串口读取数据并保存到ACCESS数据库中
数字信号处理各章答案(吴镇扬版)
BP神经网络预测模型MATLAB代码,亲测可用
微信小程序模板(几十个)
Matlab code for Precision/Recall, ROC, Accuracy, F-Measure
统计推断高清中文
国标28181转rtsp/rtmp/webrtc/hls/flv
PCB传感器资料全览
TMS320F28335论文资料收集 TMS320F28335论文
PreScan学习资料大全(包含两部分)
基于JSP的个人博客系统的设计与实现 开题报告
【黑苹果EFI】B360M+i5 8400+GTX 1060自制EFI,Clover引导
Mathcad_Cival_Engineering_Library.part2
openonload-201811.tgz
内部类详解--Java
STC15W201S-A4950可编程电机驱动板AD设计硬件原理图+PCB+封装库文件.zip
2019金融反欺诈调查报告.pdf
ssh实现购物车的功能
VB.NET进销存程序设计高清PDF版
php在线聊天源代码
青岛宣传——网页制作
json-lib-2.4及其依赖包.zip
Learning From Data_Yaser.pdf
FVC2004指纹数据库一
惠普激打的加热辊清洁实用程序 .rar
边缘计算参考框架3.0(2018年)