描述和总结了嵌入式设备的系统定义，从计算机原理、微机原理、模数电路、内存和软件设计等方面介绍嵌入式开发基础和流程，建立嵌入式设备开发基本概念。

倍福TwinCAT 3 PLC框架程序 多种语言实现 与ESPPON通过EtherNetCAT总线通讯 与仪器的以太网通讯 与扫码枪以太网通讯 数据库的操作存储

飞利浦的I2C通讯协议，包括电气规范，比较详细。

本文介绍了一种基于FPGA和DSP对某型飞机总线系统通讯软件设计与实现的方法。在实际的运用中，较好的实现了总线系统通讯功能，对1553B总线研究具有一定的使用和参考价值。

KUKA机器人通讯，机器人与台达PLC通讯，机器人DeviceNET总线通讯。

（5）CANOPEN总线通讯 CANOPEN总线（Controller Area Network）最初发展于汽车行业，目前在许多场合得到应用，从工业到其他行业。通过增加通讯扩展模块TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN总线的主站，一个TWIDO PLC最多能用1块TWDNCO1M主模块,并最多能管理16个从站。TWIDOSOFT编程软件内置CANOPEN总线配置工具，能对CANOPEN总线上的每个从站进行配置和组态，用户使用时只需配置参数即可，不需要编写通讯程序。

CAN总线器件的测试规范，从物理层，协议层，包含测试指标及测试仪器的说明

C# 基于ModBus通讯协议的工业现场总线串口通讯实例

科瑞兴业CAN总线通讯模块—K-7120 USB转CAN模块手册rar,科瑞兴业CAN总线通讯模块—K-7120 USB转CAN模块手册

对于工业Can总线的用户，大家看了会有很大的帮助，主要SDO,PDO的数据命令及一些介绍。