kuka-reach-drl 训练kuka机器人在pybullet中到达带有深rl的点。 火车过程 评估过程 平均情节奖励 我强烈建议您使用Conda来安装环境，因为使用pip可能会遇到mpi4py错误。 Spinningup rl库是必需的库。 安装指南（现在仅支持linux和macos） 首先，您应该安装miniconda或anaconda。 其次，安装一些开发依赖项。 sudo apt-get update && sudo apt-get install libopenmpi-dev 第三，创建一个conda虚拟环境 conda create -n spinningup python=3.6 # python 3.6 is recommended # activate the env conda activate spinningup 最后，安装spinin

库卡kuka机器人控制屏操作,最新版本。基础资料

库卡机器人外部轴配置说明书

德国库卡机器人资料，内容丰富，欢迎下载使用，谢谢支持，大家可以分享一下，多谢大家

运动控制

库卡KR QUANTEC系列机器人繁体版样本手册pdf,库卡KR QUANTEC系列机器人繁体版样本手册

该软件可以在电脑编写库卡机械手的程序，并且读写进去，可远离示教器的麻烦。

库卡机器人技术人员，操作员用。kuka机器人电气培训资料,电源系统总览KRC4控制概念控制柜平面图KRC4主要控制部分KRC4主要控制部分-供电KRC

库卡机器人选型手册

库卡机器人模型.zip