由于某些绳索或杆工作的位置处于高空，而且需要定期检测和维护，用人力进行检测十分不方便并且容易发生事故。基于这个目的本文设计了一种爬绳爬杆机器人，该机器人能够在刚性长杆或柔性绳索上爬行，从而实现来替代人类来进行攀爬的目的。机器人的压紧机构通过调节弹簧的预紧力来使机器人滚轮能够对绳或杆产生一定的压力从而产生足够的摩擦力，保证机器人能够在绳或杆上稳定爬行。机器人采用AT89c52单片机进行控制，通过遥控可以实现启停、前进、后退等功能。

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PCBM_LP_Viewer_V2010封装制作的好东西，包含各种标准的尺寸。

用matlab仿真四连杆机构代码 biped robot for running 介绍（introduce） 设计制作一款能够奔跑的双足机器人，只为稳定奔跑。省去一切华丽的表演动作。如果一定要给它取个名字，就叫狂奔吧！Design and make a biped robot that can run, only for stable running. Eliminate all gorgeous performances. If you must give it a name, it is called crazy runner. 前言（proface） 大学生活即将结束，感慨壮志未酬，我移植想要设计制作双足机器人并未能完全完成，因此希望通过将其开源，集众网友的力量大家共同完成我尚未完成的项目。首先说明为什么不用纯英文编写，最重要的原因是在下英语不行。其次，我辈皆为华夏子孙，自然以母语为第一语言，同时国内仍旧有许多优秀的研究人员的英文水平并不是很好，看英文比较费力，服务绝大多数人罢。其次，我会将所有的代码都公布，供大家调试使用，代码包含C代码、C++编写的上位机工程代码（ubuntu

无线抢答记分系统以AT89S52/51单片机为控制核心，主持人电路可实现有效抢答信号的无线译码接收与识别显示、抢答倒计时、答题倒计时、提示报警等功能，选手电路可实现抢答信号的编码与无线发送、分数数据的无线译码接收显示，主持人和选手之间通信采用UM3758-108A编译码器和红外发送接收模块配合实现。

一份PPT带你快速了解Graph Transformer：包括Graph Transformer 的简要回顾且其与GNN、Transformer的关联 【图-注意力笔记，篇章1】Graph Transformer：包括Graph Transformer 的了解与回顾且其与GNN、Transformer的关联 【图-注意力笔记，篇章2】Graphormer 和 GraphFormers论文笔记之两篇经典Graph Transformer来入门 【异构图笔记，篇章3】GATNE论文阅读笔记与理解:General Attributed Multiplex HeTerogeneous Network Embedding 包含这几个部分 可以参考我的博客：https://blog.csdn.net/qq_41895003/article/details/129218936

前言 因为工作需要有时候要画雷达图，但是数据好多组怎么办？不能一个一个点excel去画吧，那么可以利用python进行批量制作，得到样式如下： 首先制作一个演示的excel，评分为excel随机数生成： 1 =INT((RAND()+4)*10)/10 加入标签等得到的excel样式如下(部分，共计32行)： 那么接下来就是打开python写码了，本文是基于pycharm进行编写   wb = load_workbook(filename=r'C:\Users\Administrator\Desktop\数据指标.xlsx') ##读取路径 ws = wb.get_sheet