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倒立摆
系统的 S 函数文件:S 函数 simulink 错误:在 flag=1 调用期间必须是长度为 4 的实向量。-matlab开发
尝试在simulink中运行文件时,它显示- 在 flag=1 调用期间由 S-function 返回的状态导数必须是长度为 4 的实向量。 而我在 flag=1 中保持长度为 4,并且我使用了实代数方程。 不,复杂向量的问题来了。 为什么会出现这个错误?? 请帮忙。
2024-03-25 17:00:41
1KB
matlab
1
基于PID控制的一阶
倒立摆
SImulink模型
(1)输入力,输出小车位置与摆杆角度。 (2)考虑地面摩擦、摆杆质量、惯性等。 (3)串级PID控制器,分位置环与角度环。 (4)配套m文件,进行全面初值设置与结果精美绘制。 (5)PID参数已调好。 (6)施加推力扰动,可进行扰动分析。
2023-11-13 16:04:52
22KB
一阶倒立摆
串级PID
Simulink
1
单级
倒立摆
控制系统的稳定性算法设计
为了对一级
倒立摆
这个非线形、强耦合、多变量和自然不稳定系统的平衡性进行有效地控制,首先利用lagrange方程对系统进行了数学建模,设计了LQR控制器对其进行稳定性控制,并利用遗传算法优化加权矩阵,得出了比较理想的控制参数,最后利用Matlab对控制结果进行了仿真和分析。实验结果表明,LQR控制方法具有较强的鲁棒性和较好的控制效果。
2023-05-17 10:56:30
80KB
倒立摆
控制系统
稳定性算法
文章
1
二级
倒立摆
的建模与MATLAB仿真.pdf
二级
倒立摆
的建模与MATLAB仿真.pdf
2023-05-14 16:31:36
1.4MB
文档
倒立摆
的输出反馈控制 (2010年)
倒立摆
是不稳定的非最小相位系统,其H∞输出反馈缺乏鲁棒性。用带宽设计的观点分析了不稳定非最小相位对象的控制难点,指出非最小相位的控制要求系统的带宽要窄,而不稳定对象的控制则要求带宽要宽。提出用一个宽带宽的回路对不稳定动态部分进行镇定,再对只具有非最小相位的回路设计一个窄带宽的控制器。通过仿真表明,这样的设计具有良好的鲁棒性。
2023-04-27 11:21:39
237KB
自然科学
论文
1
单级旋转
倒立摆
控制研究 (2007年)
介绍了单级旋转
倒立摆
的组成结构,设计了一种基于T-S模型的模糊控制器,并以Quanser公司生产的旋转
倒立摆
系统为研究对象进行了实验研究,实验结果表明该模糊控制器的可行性,而且具有稳定性好和算法简单的特点。
2023-04-10 17:13:52
499KB
自然科学
论文
1
倒立摆
系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)卡密.url
倒立摆
系统稳定性、能控性及能观性分析、PID控制方案(matlab源文件)卡密.url
2023-03-08 20:32:08
140B
1
参赛作品《基于PID控制的一阶圆周
倒立摆
》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
参赛作品《基于PID控制的一阶圆周
倒立摆
》-电赛PCB准备之STM32核心板.zip
2023-03-04 22:57:48
34.84MB
电子设计
1
倒立摆
分析及校正仿真设计
内附频域 根轨迹 时域三大分析法对原系统进行分析和修正,并采用matlab和simulink进行仿真校正
2023-02-23 15:07:41
1.28MB
倒立摆
1
基于强化学习的
倒立摆
控制策略研究-Matlab实现1
摘要当控制系统是复杂非线性系统时,设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法,在未知
倒立摆
数学模型情况下,
2023-02-07 14:34:06
613KB
matlab
1
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