电容测量计概述: 该电容测量计采用ATmega48/DIP28单片机作为主控制芯片，LM78L05/T92作为5 V 固定正电压稳压器，LED 4-DIGIT 0.5"作为电容测量值显示。电路设计简单，适合DIY制作。附件内容包括整个电容测量计电路设计，固件（HEX文件）、元器件清单以及设计说明等。 电容测量计实物展示: 电容测量计参数如下: 大约1%的准确率。不需要校准。 测量范围:1 pf - 500μf 自动选择测量范围 归零法可用 实时读取串行输出的测量值 电容测量计电路截图:

AG7220支持HDMI2.0协议，带宽为每通道6Gbps，可支持高达4K2K@60Hz分辨率的视频性能。AG7220可以支持无需外部电源的功能补给。与传统的无源电缆相比，有了AG7220，HDMI电缆制造商可提供更薄或更长的HDMI2.0电缆，具有同等的视频性能。 AG7120支持HDMI1.4 ，4K2K@30Hz分辨率的视频性能。 AG7120/AG7220两者共同点如下: 1.应用范围: HDMI/DVI电缆延长线； HDMI/DVI有源电缆组件； 投影仪；高清显示器 2.工艺和包装 QFN 24 4X4mm封装尺寸； 扩展商业温度范围（0°C至+70°C） AG7120|AG7220|HDMI信号放大器方案|HDMI线缆延长方案

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前

手机应用介绍 1）用手机替代网络摄像头，更智能，更省电； 2）支持红外遥控玩具遥控车； （移动功能，需要配套本设计红外遥控小车） 3）人脸跟随；（娱乐功能，需要配套本设计红外遥控小车） 使用方法: 1、安装应用，分别在两部手机上安装； 2、将两部手机连入互联网（WiFi，或4G）； 3、把其中一部手机放到红外遥控玩具车上； 4、需要注册appID，两部手机用同一个appID 使用时，先将小车上电。将两部手机连接到互联网，打开我们事先编写好的安卓软件，小车上的手机选择小车模式，另一部手机选择控制模式便可以进行操作了，画面右侧控制小车的运动，左侧则是速度的控制。 目录 一、 创意来源 二、 项目概述 三、 优势 四、 功能 五、 制作材料 六、 详细介绍 七、 参考文献 一、创意来源 当今在安防监控领域，大多数民用监控设备有几大弊端: 位置固定:大多数设备位置固定，不便移动，即使有一些可以摄像头可以转动，但是仍然无法实现对大部分区域的监控，比如一些存在死角的位置就不会被监控（床底，墙角等等），因此小车的可移动性监控有较为突出的优点。应用在家庭监控领域较为合适，尤其是家中无人的时候。 有线传输，电源线:大多数是有线传输，即使有一些是无线传输，但是仍要被束缚在电源线上。而本小车就不同了，可以直接装个充电宝做备用电源 价格昂贵:当今一套完整的监控设备成本较高。而本小车利用了过时淘汰的手机，大大节约了成本，一定程度上控制了废旧手机的污染。基于当今监控设备这些缺点，构造出了基于安卓的视频控制小车。 二、项目概述 本设计是将安卓技术、单片机技术、无线通信技术等相关技术应用到视频监控系统中，可实现视频监控系统的设备移动化，由可移动监控平台、控制软件两部分组成。使用安卓手机作为控制端，通过无线网络对监控平台进行移动方向、速度的控制，平台上的摄像头实时采集视频图像信号并通过无线WiFi网络将视频信号实时传输到手机端观看，然后可实时拍照录像并可实时存储。由于监控端可移动，可以在无人进入的情况下获取危险环境的视频图像。具有控制方便，监控灵活，模块化，可拓展性强等优点，可应用于儿童陪伴机器人、家庭安防、图像采集等领域。 三、优势: 设计之初不完全是为了DIY，我是希望能够做出一款实用便宜易用的产品，所以没有采用常用的DIY开源硬件方案例如arduino，而是选择了价格便宜，应用广泛的STC89C52RC单片机芯片来做控制方案。当然也相信大家能理解我为什么会选择android手机来做智能小车大脑。 1. 我们制作的智能小车抛开性能低下、操作复杂的单片机，使用移动终端作为控制端，利用移动终端（例如手机，电脑，平板）的高性能处理器和低廉的价格，降低了研发成本和研发难度。 2. 通过移动网络或者本地局域网进行连接，可以在任何地方，使用任何设备即可对小车进行远程遥控，对家庭安全进行防护。 3. 与WIFI IP camera对比:1）可以到处跑，因为不需要插着电源线；2）省电，待机长，所以不用担心充电问题。3）监控声音情况。 四、功能: 1）实时视频（android手机摄像头开发） 2）红外遥控车（STC89C52RC ） 3）人脸检测追踪（android手机编程） 下面是 人脸跟随演 和制作过程 的视频: 五、制作材料: 1）控制板包括: STC89C52RC单片机最小系统 红外遥控接收一体化模块VS1838B L293D电机驱动模块 2）小车底盘（淘宝上面有非常多的小车底盘卖，自己任选）， 3）马达:TT马达 2个 4）轮子:2个 5）锂电池:2200mAH 两节7.4V + 充电器（可用充电宝代替） 6）杜邦线若干 7) 车载手机支架（有车一族，不用的车载手机支架可以利用） 总共约200左右，如果去掉5）7）剩下的也就100出头 六、详细介绍 0设计文档 资料里的毕设论文只是预览，具体文档请查看这两个链接 [1]:DIY远程视频遥控小车 [2]:DIY远程视频遥控小车（附件:论文） 1相关技术 Android摄像头自定义相机开发、Android人脸检测(FaceDetector)API开发、Android红外遥控开发、Android网络实时音视频传输开发、单片机红外解码及电机控制 。 基于安卓的视频控制小车利用了能发射红外信号的安卓旧手机作为核心，通过WiFi将手机或电脑监控端与车载手机控制端相连接，继而间接实现手机或电脑监控端对小车的控制。 通过手机或电脑端向手机发送指令，然后手机执行指令向小车发射红外信号进行相应控制，并调用车载手机摄像头将小车前方的图像信息回传给手机或电脑监控端。 另外，小车还可以对人脸进行检测跟随，根据人脸在视频中位置，不断调整小车方向直到人脸位于屏幕中心，增强娱乐性。 3相关代码 小车端单片机代码 安卓手机端代码 特别说明:车载手

此次比赛主控芯片为STC12C5A60S2，显示器用LCD12864,外围电路有红外一体接收头，步进电机驱动电路跟蜂鸣器驱动电路，外围电路比较简单，开门釆用步进电机模拟，驱动芯片为ULN2003。 红外遥控门原理图截图: 实现功能 （1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴”。 （2）单片机断电之后，所设密码不会丢失。 （3）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。 （4）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。 初始化界面，由红外遥控器输入命令，选择对应功能 提供两种修改密码的模式，旧密码修改与回答问题修改 密码错误三次则需等待10秒方能继续操作

该项目为基于STM32的家用物联网网关。板载ESP8266模块，W5500网口模块，红外接收模块，串口模块，RGBLED，OLED接口，可以作为物联网家居的网关。

前言: PWM开关电源按硬开关模式工作(开/关过程中电压下降/上升和电流上升/下降波形有交叠)，因而开关损耗大。高频化虽可以缩小体积重量，但开关损耗却更大了。为此，必须研究开关电压/电流波形不交叠的技术，即所谓零电压开关(ZVS)/零电流开关(ZCS)技术，或称软开关技术，小功率软开关电源效率可提高到80%~85%。20世纪70年代谐振开关电源奠定了软开关技术的基础。随后新的软开关技术不断涌现，如准谐振(20世纪80年代中)全桥移相ZVS-PWM，恒频ZVS-PWM/ZCS-PWM(上世纪80年代末)ZVS-PWM有源嵌位;ZVT-PWM/ZCT-PWM(20世纪90年代初)全桥移相ZV-ZCS-PWM(20世纪90年代中)等。我国已将最新软开关技术应用于6kW通信电源中，效率达93%。 本文介绍的是无抽头ZVS驱动板，如截图: ZVS驱动板电路参数: 输入电压:12V-30V 推荐24V 输入电流:小于12V≥5A 15V以上≥15A 工作频率:30KHz-80KHz 次级参数:5T+5T 应用范围: 本ZVS套件能够连续大电流工作，适合喜欢玩高压包拉弧，雅各布梯子，马克思发生器等等。 视频介绍:

DIY制作电梯控制模型设计，设计制作安装电梯模型

逻辑分析仪是分析数字系统逻辑关系的仪器，开源逻辑分析仪DIY资料，方便大家制作。 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含以下资料

先来看个演示视频: /************************************多功能智能玩具整体功能说明******************* 1、整合五大功能: 时钟显示（掉电走时，带闰年、闹钟、真人语音报时、半夜自动开关屏、温度显示等，同时支持红外遥控和按键双控制）； 俄罗斯方块游戏（带欢迎及结束画面，可显示游戏分数并有加分机制，同时支持红外遥控和按键双控制）； FM收音机（带外扬功能，不开收音时也可当一般功放机使用，同时支持红外遥控和按键双控制）； 摇摇棒（包含三个界面显示:当前时间显示、文本显示“新年好”、文体显示“我爱你”）； 简单电压表（使用外接电源可测电压范围0-5V,使用内置锂电可测电压范围0-3.8V，误差±0.1V）； 2、可横竖双屏显示功能，静态显示，上下移显示，左右滚动显示。 3、具有机器工作状态指示灯，在各个功能中进行不同的操作，状态LED均有不同变化。 4、全面同时支持红外遥控和按键双控制。 5、开机欢迎画面，功能切换提示画面。 6、外接电源+内置锂电双电源满足不同场合工作。 7、内含功放电路，也可当一般小功放使用。 8、关键数据掉电保存，如闹铃时间、报时开关等。 ***************************************************************************************//***********************一、时钟功能介绍**************************************************** 1、上电初始显示时、分、秒，隔适当时间后依次滚动显示年、月、日、星期、温度和农历月、日， 支持掉电走时； 2、农历使用软件计算，并对农历的显示优化，如1-10日显示“初一-初十”，以及二十、三十的"廿"、"卅"， 一月显示成“正”月等； 3、全面支持红外按键和机械键盘双操作； 4、带一组闹铃功能，同时该闹铃支持在全部功能界面后台运行，在任一界面闹铃时间到均会响起,但不 会中断当前操作。可以设置该闹铃的时间并掉电保存，支持手动开关闹铃，闹铃时间到时默认响一分钟， 并可在闹铃正在响时手动停止（须返回时钟界面才可）； 5、支持真人语音报时，到整点或按报时键会依次报时、分、秒，年、月、日、星期、温度和农历月、日， 也支持手动开关报时和掉电保存自动报时开关状态。整点报时标志位在后台运行，在打开报时功能下，整点 时在任一功能界面均会自动返回时钟显示界面进行报时（如果在游戏界面则会暂停并保存游戏才返回时钟界面）； 6、LED工作指示:一直是隔一秒闪一次。 *****************************************************************************************/ /***********************二、俄罗斯方块游戏功能介**************************************************** 1、16*8竖屏显示，随机产生方块； 2、智能算法判断，判断遇障碍、遇边界、自动消行等，尽可能的减少游戏BUG; 3、两位数码管显示游戏分数，并设有游戏机制，如消一行加1分，消两行3分，消四行7分等，并 在每计30分设为一个关卡，每加一个关卡方块速度加快一个单位； 4、支持遥控和按键双操作； 5、游戏未开始和结束界面均做优化； 6、暂停游戏后再切换到其它功能界面会自动保存当前游戏状态，当再次返回游戏功能界面会继续游戏， 同时当整点报时启动时也会自动先暂停并保存当前游戏状态再返回时钟显示并报时。不暂停，离开 游戏界面后再返回时，游戏会清空并重新启动。 7、LED工作指示:在游戏未开始界面快闪，游戏开始时隔一秒闪一次，游戏暂停时一直亮。 *****************************************************************************************/ /***********************三、FM收音功能介绍**************************************************** 1、手动调频、自动搜台调频双模式； 2、支持遥控和按键双操作； 3、收音机界面，16*8显示屏用于显示当前频率，数码管用于显示温度； 4、可接耳机，也可打开外扬，并有耳机天线增强信号； 5、不打开收音机，可将内置功放当做一般放大器，输入音源放大； 6、LED工作指示:正常工作时隔一秒闪一次，自动搜台时快闪。 ******************