RTAB-MAP开源视觉-激光-里程计SLAM代码

上传者: ahangin | 上传时间: 2023-02-10 17:24:22 | 文件大小: 26.83MB | 文件类型: ZIP
RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码: 1、RTAB-Map as an open-source lidar and visual simultaneous localization and mapping library for large-scale and long-term online operation-2018.pdf 2、RTABMAP_Appearance-Based_Loop_Closure_Detection_for_Online_Large-Scale_and_Long-Term_Operation.pdf 3、rtabmap_ros-0.20.9-melodic.zip 4、rtabmap-0.20.8.zip RTAB-MAP,2009年开始设计,2013年首次开源,2016年完全基于图优化,2017年扩展了很多新应用,是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。

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