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博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

一、PLC的定义、特点及分类 二、PLC的构成及原理 三、 S7-200 PLC 四、S7-200 PLC编程 五、S7-200 PLC基本指令 内容目录 第1页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第1页。 一、可编程控制器定义、特点及分类 1 、可编程控制器的产生及定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 第2页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第2页。 2 、可编程控制器的特点 使用于工业环境，抗干扰能力强； 可靠性高； 控制能力极强； 使用、编程方便； 组成灵活。 所以，可以称为全功能工业控制计算机。 第3页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第3页。 3 、可编程控制器的分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 第4页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第4页。 二、可编程控制器构成及原理 1 、可编程控制器的构成 第5页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第5页。 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 2 、可编程控制器的工作原理 第6页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第6页。 扫描周期及工作方式 扫描周期 S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 CPU周而复始地循环扫描工作。 执行CPU自诊断 写输出 处理通讯请求 执行程序 一个扫描周期 读输入 第7页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第7页。 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期 输入刷新 输出刷新 输 入 映 象 寄 存 器 输 入 端 子 输 出 端 子 输 出 锁 存 器 元 件 映 象 寄 存 器 也可以把周期简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。 第8页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第8页。 3 、PLC控制系统组成 第9页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第9页。 S7（SIEMENS）系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、小（微）三个子系列。 三、S7-200 PLC 第10页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第10页。 S7-200 系列PLC的构成 S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显示器、编程器）等组成。 第11页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第11页。 主机I/O及扩展 0.8m 第12页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第12页。 数据在存储器中的存取方式 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 I0 I1 I2 I3 I4 I5 第13页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第13页。 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 M100.0 MB100 MW100 MD100 位、字节、字和双字对同一地址存取操作的比较 第14页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第14页。 S7-200数据存储区及元件(内部资源)的功能 外部输入点 输入端子 Q0.0 L 负载 电源 I0.0 M0.0 I0.1 ( ) １．输入映像区 (I0.0～I15.7) 2．输出映像区 (Q0.0～Q15.7) 第15页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第15页。 ３．内部标志位 (M0.0～M31.7) 4．定时器 ( T0～T255 ) 5．计数器（C0～C255） 6．顺序控制继电器（S0.0～S31.7） 7．特殊存储器 (SＭ0.0～SM179.7) 第16页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第16页。 梯形图编辑器（LAD） 语句表编辑器（STL） 功能块图编辑器（FBD） 四、S7-200编程 第17页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第17页。 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用与安装 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的集合，其中STEP7-micro/WIN软件是基于Windows的应用软件

追剪，定长切割，跟随切割，PLC用的是西门子smart200，屏用的是smart700，是实际项目运行非常稳定，带堆放功能，报警功能，可提供CAD电气图，程序源代码，屏程序源代码

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摘要变频器现在工业控制中已经得到了广泛的应用。在实际应用中，变频器一般不是一个独立的系统，需要配合DCS或PLC来实现远程的控制。和利时LK系列PLC可以方便地采用通讯方式来实现变频器的远程控制。

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