交通标识为道路上的行人和车辆提供着丰富的道路交通信息,为调节交通流量、疏导交通、提 高道路通行能力、预示道路状况,减少交通事故起到了至关重要的目的。如果仅仅依靠驾驶人员或 行人对交通标识做出正确反应,难免会出现意外情况,导致交通事故的产生。而随着现代控制理论、 人工智能、传感器与检测技术的高速发展,智能交通系统技术也因此得到了快速的发展,并通过此 技术来辅助车辆驾驶员和控制车辆可以大大减少交通事故的产生。 本文针对车辆的车载交通识别系统进行研究,首先介绍模拟车辆的硬件组成与控制技术,再讨 论与叙述交通标识数据采集、神经网络的图像处理模型的搭建以及车载图像处理技术。模拟系统选 用 Raspberry Pi 板作为 RC 小车控制器,深度学习框架采用 Tensorflow+Keras。系统将通过车载摄像 头感知当前道路、行人、车辆位置、交通灯和交通标识等信息,通过超声波传感器实时监测车辆行 驶的安全距离,实现被控制车辆的左右转向、行进和停车,从而模拟无人驾驶车辆能够安全、可靠 的在道路线上行驶。
2024-04-22 16:44:04 7.62MB 深度学习 tensorflow
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神经网络的初认识及代码
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乳腺肿瘤计算机辅助诊断(CAD)系统在医学检测和诊断中的应用日益重要。为了区分核磁共振图像(MRI)中肿瘤与非肿瘤,利用深度学习和迁移学习方法,设计了一种新型乳腺肿瘤CAD系统:1)对数据集进行不平衡处理和数据增强;2)在MRI数据集上,利用卷积神经网络(CNN)提取CNN特征,并利用相同的支持向量机分类器,计算每层CNN的特征图的分类F1分数,选取分类性能最高的一层作为微调节点,其后维度较低层为连接新网络节点;3)在选取的网络接入节点,连接新设计的两层全连接层组成新的网络,利用迁移学习,对新网络载入权重;4)采用固定微调节点前的网络层不可训练,其余层可训练的方式微调。分别基于深度卷积网络(VGG16)、Inception V3、深度残差网络(ResNet50)构建的CAD系统,性能均高于主流的CAD系统,其中基于VGG16和ResNet50搭建的系统性能突出,且二次迁移可以提高VGG16系统性能。
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PID控制器是过程控制中应用最为广泛的控制器,而传统PID控制器参数整定难以达到最优状态,同时,存在控制结果超调量过大、调节时间偏长等缺点,因此,将变异粒子群优化算法(Mutation Particle Swarm Optimization,MPSO)运用于BP-PID的参数整定过程中,设计了一种高效、稳定的自适应控制器。考虑MPSO的变异机制,以种群适应度方差与种群最优适应度值为标准,进行种群变异操作,可以克服早熟,提高收敛精度和PSO的全局搜索能力,使MPSO优化的BP神经网络整定的PID控制器能以更快的速度、更高的精度完成过程控制操作。在实验中,通过比较BP-PID、PSO-BP-PID以及MPSO-BP-PID三控制器仿真结果,证明了所提MPSO算法的有效性和所设计MPSO-BP-PID控制器的优越性。
2024-04-19 09:17:45 670KB
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本资源包含了四套独立的代码实现,旨在通过不同的机器学习和深度学习技术实现语音情感识别。这些方法包括KNN(K-最近邻算法)、SVM(支持向量机)、神经网络和特征降维技术。每套实现都能够独立运行,为研究人员和开发者提供了广泛的选择以适应各种不同的应用场景。 KNN实现:利用K-最近邻算法,通过分析和比较语音样本的特征,来识别情感状态。 SVM实现:通过支持向量机模型,对语音样本的特征进行分类,以准确判断情感。 神经网络实现:采用深度学习方法,构建神经网络模型以学习和预测语音中的情感特征。 特征降维实现:使用算法降低数据维度,以提高模型的运行效率和准确率。 所有代码均使用MATLAB编写,易于理解和应用。本资源适合用于学术研究、项目开发和算法学习,特别适合对机器学习和语音处理感兴趣的研究人员和学生。 注意,其中包含了 提取特征向量以及对语音信号进行基本处理的一些函数 均包含在了KNN这套代码的wavs文件夹下,如果运行其他三套代码报错,请将这个文件夹添加到路径。这套代码是我在课程设计过程中自己使用到的代码,对于初学者很有帮助! 如果对你有帮助,还请点赞或者评论,谢谢!!
2024-04-18 14:57:05 18.55MB matlab 支持向量机 神经网络
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基于BP神经网络的数据分类matlab程序。 matlabR2020编写,可绘制出训练集及测试集结果图及各自混淆矩阵。 BP(back propagation)神经网络是1986年由Rumelhart和McClelland为首的科学家提出的概念,是一种按照误差逆向传播算法训练的多层前馈神经网络,是应用最广泛的神经网络模型之一。 基本BP算法包括信号的前向传播和误差的反向传播两个过程。即计算误差输出时按从输入到输出的方向进行,而调整权值和阈值则从输出到输入的方向进行。正向传播时,输入信号通过隐含层作用于输出节点,经过非线性变换,产生输出信号,若实际输出与期望输出不相符,则转入误差的反向传播过程。误差反传是将输出误差通过隐含层向输入层逐层反传,并将误差分摊给各层所有单元,以从各层获得的误差信号作为调整各单元权值的依据。通过调整输入节点与隐层节点的联接强度和隐层节点与输出节点的联接强度以及阈值,使误差沿梯度方向下降,经过反复学习训练,确定与最小误差相对应的网络参数(权值和阈值),训练即告停止。此时经过训练的神经网络即能对类似样本的输入信息,自行处理输出误差最小的经过非线形转换的信息。
2024-04-18 09:57:21 73KB 神经网络 matlab 故障诊断 分类预测
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复数域神经网络;全面解析;适合新手和小白
2024-04-16 16:57:29 185KB
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手写方程式求解 使用卷积神经网络求解手写方程 要求 OpenCV 凯拉斯 介绍 在这个项目中,我尝试使用opencv和pretrain resnet50模型评估手写表达式。 为了测试项目,我在油漆上创建了手写表达并将图像加载到Evaluate_Equation.ipynb中 代码说明 1. Extract_data.ipynb 从数据集中加载图像 图像->灰度->图像取反 查找轮廓 按boundingRect排序 查找具有最大面积的矩形 裁剪图片 将图像调整大小并调整为一维数组 附加课程(从0到12的数字) 存储在列表中并转换为csv 2. Handwriting_train.ipynb 使用熊猫导入csv 分为图像和标签 将1D图像转换为3D图像 将图像重塑为(,28,28,3) 导入预训练的Resnet50模型并添加密集层 训练模型 保存模型 3. Evaluate_Equ
2024-04-16 16:27:02 29KB JupyterNotebook
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摘要: 随着人工智能技术的快速发展,图像分类作为其中一个研究方向受到越来越多的关注。在本文中,我们设计和实现了一个基于神经网络的图像分类系统。该系统使用卷积神经网络(CNN)来提取图像的特征,并使用softmax分类器来分类图像。我们还使用了Python语言和Tensorflow框架来实现整个系统。最后,我们通过对标准数据集的测试,证明了我们系统的有效性和可行性。 关键词:图像分类;神经网络;卷积神经网络;softmax分类器;Tensorflow 第一章:绪论 1.1 研究背景和意义 随着社会的不断进步和科技的不断发展,图像应用已经成为人们日常生活和工作中不可或缺的一部分。例如,在医学领域,医生需要使用X光片来进行疾病检测;在交通领域,交通部门需要使用监控摄像头来监控道路和车辆;在娱乐领域,人们需要使用相机和手机来记录和分享美好瞬间。 然而,随着图像数据的不断增加,人们需要更高效和准确地对这些数据进行分类和处理。因此,图像分类技术作为机器学习和人工智能的一个重要研究方向,受到了越来越多的关注。 1.2 研究内容和目的 本文主要研究基于神经网络的图像分类系统。我们旨在设计
2024-04-15 12:05:25 13KB 神经网络 毕业设计
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1. Matlab实现粒子群优化算法优化BP神经网络的数据分类预测(完整源码和数据) 2. 多变量输入,单变量输出(类别),数据分类预测 3. 评价指标包括:准确率 和 混淆矩阵 4. 包括拟合效果图 和 混淆矩阵 5. Excel数据,要求 Matlab 2018B及以上版本
2024-04-15 09:42:39 74KB 机器学习 神经网络 粒子群算法 Matlab
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