博途PLC1200 1500PLC S 型速度曲线变频器控制应用（ SCL代码)西门子运动控制程序，点开即可仿真运行 在PLC+变频器+三相异步电机的控制结构下，实现被控制对象速度、位置的平滑过渡，并减少对机械系统造成的冲击。 西门子S7_1500、丹佛斯变频器FC302、SEW三相异步电机；程序的实现是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲线的生成并仿真测试运行 ，其有以下优点： ①由于 Sinx*Sinx 曲线具有的一阶二阶连续性，加速度和加加速度都符合正 余弦特性，相比传统的S曲线其加加速度并不连续而系统柔性受到一定限制的特点，尽可能的保证了加减速过程的平滑稳定。 ②同时由于Sinx*Sinx 曲线加速度先增加后减小到的特征，整条曲线不用再分成七段或五段计算而采用传统速度曲线的三段速。 声明: 本程序直接用学习和理解实现思想，严禁直接用于项目，出现问题后果自负~ PLC的S型曲线案例并且结合实际工厂应用。 注意： ①电脑仿真没有实际CPU扫描的速度快，中断间隔时间<2ms，仿真时中断程序的执行时间不会减小 ②HMI仿真刷新频率最快为100ms，仿真曲线不能按程序实际刷新速率

西门子 博途 PLC1200 V11密钥，试用过的，可行！

西门子1200/1500与华数机器人的Modbus的通讯，西门子PLC作为主站，华数机器人作为从站，使用Modbus协议建立连接，从而达到数据的交互

（里面的程序我也好久没有试过了） 自己重新写的话记得打开“允许来自远程对象的PUT\GET”通信访问（大部分都是忘记打开这个选项，包括要跟触摸屏以太网通信也要打开这个设置） 两个PLC的IP地址前三位要一样（比如第一个PLC的IP地址为：192.168.1.1，第二个PLC的IP地址为：192.168.1.2） 童鞋们可以仿真看看效果（博图最多可以仿真两个PLC），如果自己编写的时候不能通信可以跟我聊聊 如果还有其他问题在说吧，我要划水去了。

基于plc1200十人投票机的博途课设程序.zip

1200-看实例学习SCL1200-看实例学习SCL1200-看实例学习SCL1200-看实例学习SCL

//检测提升机状态 //与上位机联机状态 //提升机有无货物状态 //提升机有无母车状态 //横移链条正反运行停止状态 //提升机上下运行状态 1、P1240 = 0 不检测母线最大电压 2、P1531 = - P1530 最大反向功率限制 ============================================ 3、P1460 = 1.7 速度环P增益参数 4、P1462 = 80 速度环I积分参数 ============================================= 5、报文协议先111后改自由报文999 6、P2631 = 0 多段速不使能 7、P2585 = -3000 jog上升速度 8、P2586 = 3000 jog下降速度 9、P2587 = 1000000 jog1位置 10、P2588 = 1000000 jog2位置 11、P2572 = 100 最大加速度 12、P2573 = 100 最大减速度 ==========================

FactoryIO 物料分拣系统PLC1200项目资源文件

基于西门子PLC1200十人投票机课设说明书.doc

资源包含官方的OPC配置的官方文档及自己撰写的实践文档，主要是自己基于PLC1200的OPC配置步骤的总结，与官方文档的主要区别是针对新版本的PLC的OPC配置步骤进行说明。