SIMULINK下建模使用MPC实现道路轨迹追踪

基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制

关于MPC 相关协议 例子

matlab，强化学习MPC模型预测控制算法 基于强化学习+MPC模型预测控制算法的车辆变道轨迹跟踪控制MATLAB仿真 使用matlab2021a或者更高版本运行！！！！

自动驾驶横纵向耦合控制-复现Apollo横纵向控制 基于动力学误差模型，使用mpc算法，一个控制器同时控制横向和纵向，实现横纵向耦合控制 matlab与simulink联合仿真，纵向控制已经做好油门刹车标定表，跟踪五次多项式换道轨迹，效果完美。 内含三套代码，两套采用面向对象编程-一套只对控制量添加约束，一套对控制量和控制增量均添加约束，另外一套采用面向过程编程。

版本：2019b https://blog.csdn.net/weixin_43470383/article/details/129658856

carsim+simulink联合仿真实现变道 包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法 可选simulink版本和c++版本算法 可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道 carsim内规划轨迹可视化 Carsim2020.0 Matlab2017b

当涉及到Simulink和MPC（模型预测控制）时，深入了解如何设计、仿真和操作这些强大的工具是非常重要的。如果你正在寻找关于如何使用Simulink和MPC模型预测控制器进行仿真和Matlab操作的详细指南，那么你来对地方了。

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

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