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清洁机器人系统开发及路径规划研究
清洁机器人系统开发及路径规划研究
上传者:
zzt584520
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上传时间: 2019-12-21 22:26:38
|
文件大小: 2.87MB
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文件类型: pdf
机器人
清洁
毕业论文
自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解 脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识, 是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到国内外 的重视,成为服务机器人一个新的研究方向。本文开发了一种全自主清洁机器人 并对路径规划技术进行了系统深入的研究。
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