快速安装cartographer，使用说明见博客
快速安装cartographer，使用说明见博客！！！
快速安装cartographerf方法，适用于Kinetic、Meldic、Noetic，解决了geithub下载速度慢问题，及rosdep update问题。
原理：减少了从github复制cartographer、cartographer_ros、ceres-colver、abseil-cpp的步骤。将其替换为从博主百度网盘拷贝cartographe_ws，再编译。
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