rrt实现图片搜索.zip

上传者: xiezhaokun55 | 上传时间: 2019-12-21 22:03:09 | 文件大小: 4KB | 文件类型: zip
基于RRT的路径规划算法,通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测,避免了对空间的建模,能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题,C++ 实现 图片代替栅格

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评论信息

  • antina2011 :
    感谢楼主的分享!!!
    2019-10-30
  • yc3170104753 :
    可以很不错的
    2019-08-20

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