Matlab/Simulink基于运动学的LQR轨迹跟踪控制算法

上传者: 44020886 | 上传时间: 2021-02-17 10:02:11 | 文件大小: 341KB | 文件类型: RAR
通过Matlab/simulink完成控制系统搭建,由于网上都是基于动力学的LQR控制,所以基于运动学的LQR控制需要自己搭建。适合学习无人驾驶车辆控制的朋友。在本人博客中已展示详细控制器函数,如仅对控制算法感兴趣可以阅读对应博客。本资源提供路径,控制算法,车辆模型和可视化界面,模型由simulink搭建。

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评论信息

  • 失稳的碳纤维 :
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    2021-08-05
  • weixin_40149788 :
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    2021-08-05
  • killkisskk :
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    2021-07-28
  • loyio :
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    2021-07-28
  • ZHANG111123_123 :
    东西棒棒哒,博主人很好
    2021-06-18

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