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ROS发布PointStamped话题
ROS发布PointStamped话题
上传者:
43996161
|
上传时间: 2022-03-08 15:59:04
|
文件大小: 3KB
|
文件类型: -
ros
c++
ROS发布PointStamped话题数据。geometry_msgs/PointStamped是ROS消息类型,这个项目可以发布一个名为output的话题,话题数据为固定值。rviz可以将该话题的数据显示出来。
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