两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar

上传者: 39841856 | 上传时间: 2020-03-30 23:16:57 | 文件大小: 181KB | 文件类型: RAR
两级倒立摆仿真模型的GUI控制界面-The GUI of double inverted pendulum simulation system.rar
  这是我近几天做的一个GUI界面,用于control the simulation model of the double inverted pendulum system.里面有我的基于GA寻优后的LQR控制的两级倒立摆仿真模型(不包括ga寻优的m文件),以及SimulateGUIhanhan.m和SimulateGUIhanhan.fig文件。不知道做类似gui的同学们有没这样的问题:就是在gui对应的m文件中(我有guide 创建的gui)如果使用sim函数进行模型的仿真,即使你在scope模块中设定将array形式的输出save to workspace,或者利用时钟和输出端子,再或者利用to workspace,输出参数都保存不到工作空间。为了解决这个问题,我问过math老师,最后采用:to flie的形式将.mat文件保存,然后在程序中download一下就ok了呵呵!
   现在我将我近期做的这个小东西拿来给大家分享一下呵呵!
      我不怎会传图片就一同放在附件里了呵呵!


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