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论文研究-独轮自平衡电动车的建模与平衡控制 .pdf
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上传者:
39841848
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上传时间: 2023-03-07 08:56:58
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文件大小: 659KB
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文件类型: PDF
独轮自平衡电动车
独轮自平衡电动车的建模与平衡控制,阮晓钢,马圣策,独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统,利用拉格朗日方法,建立了
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