基于C51高级语言程序控制的智能循迹小车设计与实现
针对智能小车自动循迹的要求,提出由车体模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等构成智能小车硬件系统,利用Keil u Vision2集成开发工具进行C51高级语言程序设计,开发出控制软件。利用红外传感器检测小车的循迹轨道,并以STC89C52RC单片机为控制芯片根据接收的轨迹信息发出相应的控制指令,通过L298N驱动控制模块来驱动小车以实现循迹的系统总体设计方案,并采用了"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"。实验结果表明,该智能小车硬件系统各模块选择合理,控制软件高效可行,小车整体性能优良,成功实现了自动循迹的功能,且采用"反转式转向模式"和"反转式刹车模式"实现了极好的转向及刹车效果。
文件下载
评论信息
其他资源
- EN50129-2018
- 使用GPU实现SVD
- 3机9节点潮流计算编程
- 系统tpmC计算,公式自动计算
- C++编程思想课后答案官方完整版本thinking in C++
- 操作系统概念(第7版)(中文版-郑扣根译)
- 钉钉操作手册（内部培训用）
- STM32F030/SX1278扩频Lora无线模块收发测试例程
- 绘本之家管理系统（大一暑假课程设计）
- arcgis制图符号库，style
- 银行前置机ATM机系统设计
- C++编写的Socket通信程序源代码
- 微型工人-源码
- 拍卖管理人：Maker Keeper框架：Keeper参加多抵押Dai的“ flip”，“ flop”和“ flap”拍卖-源码
- Dockerfile，主要是用于构建jira
- 通讯协议-Modbus地址与SIXNET地址对应关系.pdf
- Fiddler.rar
- lanl_routes.edgelist
- AWS certified solutions architect associate exam sample
- vs 2012 百度网盘 失效私聊
- ISO/IEC 14496-14
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明