基于广义似然比的冗余惯组故障检测方法研究

上传者: 38605188 | 上传时间: 2021-01-29 14:11:21 | 文件大小: 1.47MB | 文件类型: PDF
工程中用备份惯性器件构成冗余捷联惯组(RIMU,Redundant IMU)以提高导航、制导系统的可靠性,针对某工程中的实际问题:三种冗余配置的捷联惯组,研究广义似然比法在三种配置下的误警率并进行比较分析,得到具有工程参考价值的结果:采用十表冗余配置的捷联惯组误警率最小。

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