无人机路径跟随算法-L1制导算法
本文介绍了一种新的非线性制导算法，切已验证了其在无人机沿曲线路径制导方面有更好性能。该算法在沿直线路径跟踪时采用了PD控制器，而沿曲线路径跟踪时加入了超前控制。在横向加速度指令的计算中使用了惯性速度，并向由外部扰动引起的速度变化加入了自适应能力。使用两家小型无人机的测试，每架飞机控制在1.6m以内的RMS（均方根误差）。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 5.13MB ） 无人机路径跟随算法-L1制导算法","children":[{"title":"无人机路径跟随算法-L1制导.pdf <span style='color:#111;'> 5.42MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
祥知道 :这个是用冰点什么下载的，图片版的，白花了这么多资源分，不开心。。。2020-12-21 -
-
kiwwa :扯~里面只有一个PDF2019-08-26
-
-
i飞越疯人院 :非常不错的资料2018-09-20
-
-
qq_37029425 :很好哦值得看看2018-05-14
-
-
nnzznnzz :算法设计精妙2018-04-26
-
其他资源
- 用matlab fft信号频谱分析
- 无线通信中的物理层安全
- CAXA2019破解软件
- 兄弟电脑花样机打板软件
- 短时傅里叶变换，画出时间频率图（LOFAR）
- 使用非精确拉格朗日乘子法进行前后景分离
- 威纶通-canbus手册.pdf
- Snort & IDScenter 软件
- LR1分析器代码实现
- 交通工程质量监督管理系统压实度Excel辅助录入(压实度)
- 【Android+OkHttp3+Jsoup】 模拟登录教务系统 抓取课表和成绩
- 大型网站架构改进历程：存储的瓶颈（上）
- Lego Temperature.ev3b
- mazedemo.zip
- Progressive Web Apps
- HCNG串联式混合动力城市客车动力系统搭建及控制.
- SSM框架+mybatis自动生成代码
- 测试集australian
- 永磁同步电机仿真
- echarts.min.js
- kernel adapting filter
- T-S模糊系统结论参数的MATLAB仿真研究(1)
- iOS CoreData实现简易的成绩管理系统
- NOIP2012复赛评测数据
- DOS启动盘（软盘.flp）
- windows上自己编译的最新的ffmpeg库
- ibm ds 安装和使用指南
- 非常好的关于光栅投影标定的文章
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明