只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
课程资源
专业指导
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
基于人工势场法的移动机器人动态路径规划究
上传者:
shi198369
|
上传时间: 2019-12-21 21:04:31
|
文件大小: 2.29MB
|
文件类型: pdf
动态路径规划
人工势场
移动机器人
人工势场法由于其简单性和便于数学描述被广泛应用在移动机器人路径规划上,然而多数研究都集中在解决静态路径规划上,即目标和障碍物都是静态的。本文提出了用人工势场法解决移动机器人动态路径规划问题的一个方法,在动态环境中,目标是运动的,障碍物是静止的。因此新的势场函数和相应的势场力被定义。最后仿真结果证明了此方法的有效性。
文件下载
立即下载
评论信息
paomolin123 :
很多论文,可以阅读
2014-09-19
Krath裂痕 :
虽然内容不多,但是有一点帮助
2014-03-19
breezememory :
这是论文,不过还算有帮助
2013-12-29
COWCO :
一篇论文也很有帮助啊!可以借鉴借鉴
2013-11-15
srqylr :
这是一篇论文,不是程序,想下载程序的同志就别浪费积分了,论文中仅仅有仿真结果,没有程序代码。
2013-08-14
其他资源
DSPACE入门相关
可以自动生成Verilog的Testbench的Perl脚本
基于MFC点对点聊天程序
QQ抓IP工具包
示波器.rar
MATLAB写的简单的光栅条纹生成代码
C# OpenFileDialog既能选择文件夹又能选择文件扩展
Face++全功能PHP,Demo(功能清晰易懂内附教程)
android开发仿微信界面实现
艾锐达电能流量计使用啊.zip
高斯投影与兰勃特投影转换
手把手教你如何用NXOpen在 .net上进行二次开发(C++版)
2021监理标准化管理(模板表格).doc
libsvm-3.1-[FarutoUltimate3.1
w25q32jv spi revf 05112017.pdf
38.深度解密三十八:利用网站二级域名和二级目录进行网络营销全解密.pdf
zigbee学习的基础实验教程(含代码文档)
汽车销售管理系统(报告和源代码)
Location全机型ios10-12.2 20190412.zip
xp sp3 check 版 acpi.sys
微软韩语输入法64位
Q版聊天软件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
3G/移动开发
C/C++
Java
.Net
PHP
嵌入式
软件测试
数据库
网络管理
网页制作
游戏开发
专业指导
讲义
热门下载
RentingSystem.rar
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
夏天IC助手1.8你们懂的
科研伦理与学术规范 期末考试2 (40题).pdf
长江流域shp.zip
token登录器.rar
copula程序及算法.zip
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
android开发期末大作业.zip
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
现代操作系统原理与实现.pdf
转速、电流双闭环直流调速Simulink源文件.zip
最新下载
st电机控制工作台(MotorControl Workbench)中文翻译介绍.pdf
STM32 FOC 5.0 培训PPT
全球海洋水深及地形数据集(.nc文件)
图像二值化开运算 fpga
深居浅出AutoCAD二次开发(李冠亿).pdf
mptcp-ns3.zip
2019-12-12-GOCLOUD-S3A-4.2.6.15333开启ssh和nat1超级精简集成插件KP版魔改V10.bin
低版本微信登录修复工具
25个精美flash动画FLA源文件
计算机视觉YOLOv5舌象分类数据集