多机器人编队及避障仿真算法.zip

上传者: 33742147 | 上传时间: 2020-12-30 12:51:58 | 文件大小: 15KB | 文件类型: ZIP
该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明

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[{"title":"( 16 个子文件 15KB ) 多机器人编队及避障仿真算法.zip","children":[{"title":"formation avoidance","children":[{"title":"limit.m <span style='color:#111;'> 781B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"formation_avoidance2.m <span style='color:#111;'> 6.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_repulsion.m <span style='color:#111;'> 538B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"formation_avoidance.m <span style='color:#111;'> 6.09KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"formation_avoidance3.m <span style='color:#111;'> 5.72KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tezheng.m <span style='color:#111;'> 113B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"formation_avoi.m <span style='color:#111;'> 6.60KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"consensus_1.m <span style='color:#111;'> 4.98KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"subfun","children":[{"title":"toRadian.m <span style='color:#111;'> 83B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"toDegree.m <span style='color:#111;'> 83B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"seek_ang.m <span style='color:#111;'> 610B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"interpoint.m <span style='color:#111;'> 667B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"normalization.m <span style='color:#111;'> 191B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"motion.m <span style='color:#111;'> 453B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_area.m <span style='color:#111;'> 529B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"draw_circle.m <span style='color:#111;'> 235B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • qq_20880939 :
    编队当绕过障碍物后恢复队形的时候存在误差吧?
    2020-11-12
  • weixin_37790606 :
    是完整,可以用的
    2020-09-18
  • 涂鸦画师 :
    假的资源,他把main给删除了,就没有main函数的m文件,别下,浪费钱
    2020-06-14
  • Haiting LI :
    怎么顺序运行呢?运行不了啊
    2020-05-12

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