ISO 10681-2:2010-Part 2: Communication layer services
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Road vehicles — Communication on FlexRay — Part 2: Communication layer services
ISO 10681-2:2010规定了为满足《FlexRay通信系统协议规范》中规定的基于FlexRay的车辆网络系统的要求而定制的通信协议的要求。由于该通信协议结合了网络层和传输层的功能（OSI第3和第4层），本文件没有明确区分这些层的服务。
该通信协议的技术特点如下：传输已知数据长度的消息；传输未知但有限数据长度的消息；带有重试机制的额外确认；飞行中的数据路由；支持动态帧长度。
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