matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障

上传者: programming2015 | 上传时间: 2019-12-21 20:27:45 | 文件大小: 4KB | 文件类型: zip
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序,但很多都有一些问题,比如目标不可达,角度计算错误等等。在这些的基础上,我进行了改进,使得能够更好地到达目标点,减少了震荡,但是依旧会出现几次震荡,愿高手继续完善。程序可以用C写出来,做机器人路径规划或者避障的同学,该文档有很高的参考性。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 5 个子文件 4KB ) matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划,避障","children":[{"title":"人工势场 - 模糊处理","children":[{"title":"compute_attraction.m <span style='color:#111;'> 262B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"main.m <span style='color:#111;'> 2.54KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_angle.m <span style='color:#111;'> 859B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"distance_fuzzyControl.m <span style='color:#111;'> 1.15KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"compute_repultion.m <span style='color:#111;'> 785B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • 方米罗盘 :
    当障碍物靠近初始点,且在引力场梯度变化方向上时还是无法避免碰撞,这种情况下引力场起了主导作用。
    2018-08-10
  • 一个转行入坑10年的程序员的自白 :
    很好,谢谢
    2018-06-08
  • CATCHTHEFITE :
    还没运行过,有了解的可以还请跟我讲一下,也是本科毕设,谢谢啦,可以加我Q1147762421
    2018-05-06
  • GZFOCV :
    很好,正在下载
    2018-02-02
  • gengyisi :
    很好 就是最后震荡 请用什么方法可以再继续改进呢
    2017-12-27
  • flyword123 :
    可以运行,但是是静态的结果,假如能给出动态过程就好了
    2016-12-14
  • XXXX_XYY :
    程序很好,最后震荡,但还是很有帮助
    2016-12-13
  • qq470674582 :
    程序非常好,但是最后会有振荡
    2016-11-23
  • cgbdeywuigbcgdi :
    最后一点震荡,整体不错
    2016-11-07
  • 没啥想法 :
    挺好的,对理解算法有挺重要的帮助
    2016-04-20
  • 张亚琦 :
    资源很好,值得学习
    2016-04-13
  • _小庄 :
    您好,方便看一下计算角度的公式对吗?那个asin(del_Xi/ri)应该是asin(del_Yi/ri)吧,角度不是相对于X轴的么
    2016-01-06
  • superDDGddg :
    程序可以运行,但是最后有一些振荡,是什么原因呢?
    2015-12-13
  • delighter :
    能用,但是最后有震荡
    2015-10-25
  • lulu1382154 :
    资源很好,值得学习
    2015-06-26

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明