CAN 入门书[中文PDF]

本资料是面向 CAN 总线初学者的CAN 入门书。对CAN 是什么、CAN 的特征、标准规格下的位置分布等、 CAN 的概要及CAN 的协议进行了说明。 目录： 1. 概要 ........... 1 2. 使用注意事项.... 1 3. CAN 是什么？.... 2 3.1 CAN 的应用示例. 3 3.2 总线拓扑图..... 4 4. CAN 的特点...... 5 5. 错误 ........... 6 5.1 错误状态的种类. 6 5.2 错误计数值..... 8 6. CAN 协议的基本概念... 9 7. CAN 协议及标准规格... 12 7.1 ISO 标准化的CAN 协议 12 7.2 ISO11898 和ISO11519-2 的不同点.. 13 7.3 CAN 和标准规格..17 8. CAN 协议........ 18 8.1 帧的种类 ...... 18 8.2 数据帧........ 21 8.3 遥控帧...... 28 8.4 错误帧......... 30 8.5 过载帧........ 31 8.6 帧间隔......... 32 8.7 优先级的决定... 33 8.8 位填充........ 36 8.9 错误的种类..... 37 8.10 错误帧的输出.. 39 8.11 位时序........ 40 8.12 取得同步的方法... 42 8.13 硬件同步 ........ 43 8.14 再同步........... 44 8.15 调整同步的规则... 45