模型预测控制实现轨迹跟踪matlab脚本程序,可直接运行

上传者: he_xiake | 上传时间: 2024-04-19 18:17:12 | 文件大小: 30KB | 文件类型: RAR
该模型采用模型预测控制方法(MPC),实现道路场景的轨迹跟踪,实现实时跟踪并达到预设轨迹

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