高效 步进电机 S型T梯形曲线 SpTA 加减速 控制算法 STM32

上传者: ddfsf2 | 上传时间: 2019-12-21 19:38:31 | 文件大小: 24.97MB | 文件类型: zip
S型算法中可以自行设定启动频率、加速时间、最高速度、加加速频率等相关参数,其中也包含梯形算法。在S型算法中使用了一种比DMA传输效率还要高的方式,大大提高了CPU的效率,另外本算法中可以实时获取电机已经运行步数,解决了普通DMA传输在外部产生中断时无法获得已输出PWM波形个数的问题。 S曲线支持非对称加减速,也就是说加速阶段速度和减速阶段可以不同,这就满足了工程应用中需要电机在停止时要有更低速度,以减少停止过冲震动的需求

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评论信息

  • xiongda :
    已下载,学习中
    2019-08-29
  • xiongda :
    已下载,学习中
    2019-08-29
  • calvinxxx :
    好资源!!!!
    2018-03-14
  • calvinxxx :
    好资源!!!!
    2018-03-14
  • gxuntaoriran :
    看看学习!!!
    2018-03-04
  • gxuntaoriran :
    看看学习!!!
    2018-03-04
  • xieaiguo :
    下载一下,学习学习
    2017-12-03
  • xieaiguo :
    下载一下,学习学习
    2017-12-03
  • sjong :
    MDK5.21a下编译, (RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.vuproj)工程很完整, 没有缺漏文件. 主要想学习一下SPTA算法. 非常感谢分享.
    2017-10-27
  • Sjong :
    MDK5.21a下编译, (RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.vuproj)工程很完整, 没有缺漏文件. 主要想学习一下SPTA算法. 非常感谢分享.
    2017-10-27

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