非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

非线性不确定系统非线性观测器滑模观测器鲁棒

1、matlab实现原文例子； 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。

文件下载

资源详情

[{"title":"（ 3 个子文件 659KB ）非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计","children":[{"title":"非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计","children":[{"title":"eee.m 1.48KB ","children":null,"spread":false},{"title":"非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计(1).pdf 312.74KB ","children":null,"spread":false},{"title":"非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计.pdf 391.69KB ","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

dengbin2010 :

程序写的比较完整，仿真成功。
2015-06-28
linjionghui :

资源很不错，对于学习鲁棒滑模控制有很大帮助
2015-05-15
powerfulbang :

不错，好东西
2014-06-26
xy086 :

内容比较基础，打算好好学习学习
2011-10-02

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载